行星齿轮机构中行星轮上点的轨迹形态十分丰富，已在现准确直线、近似直边正多边形零件加工、近似停歇机构的设计与规则图案设计上得到应用日。搅拌球磨机是目前制备粉体材料的一种高效设备，已在材料、食品、医药保健品、石油化工冶金、涂料、化妆品、****陶瓷、陶瓷釉料、磁性材料等行业中得到广泛应用，行星齿轮传动机构具有可靠性高、功能性强、结构紧凑、单级传动比大、承载能力强、效率高等优点，将其应用于搅拌球磨机中，根据不同被粉碎物料的种类，选择相应的搅拌器形状及其转速，使得被搅拌粉碎物料形成一种复杂的运动轨迹，搅拌、粉碎覆盖区域大、空白区小、作用剧烈，可以较大程度的改善搅拌球磨机的性能，显著提高物料的搅拌粉碎效率。
    行星轮上点的轨迹形成愿理
    行星轮系中，设为固定齿轮的半径；为行星齿轮的半径；为摆线点到行星齿轮的圆心的距离；为系杆的驱动为系杆的角速度半径比。两个互相啮合的齿轮(中心轮)和(行星轮)即可以外啮合，也可以内啮合，从原理上讲，它们都可以产生摆线，摆线由P点产生，即～个动圆沿着一个与它外(内)切的定圆作无滑动的滚动时，动圆上一定点(或在圆外、内)的运动轨迹即为(外、内)摆线，(a)内摆线齿轮副，(b)外摆线齿轮副。
    (1)当p为正整数时，轨迹曲线由段组成，动点走完段轨迹曲线后(即动圆绕定圆公转一周)返回起始位置。
    (2)当P为两个正整数的分数，即，取除去M的整倍数的数时，轨迹曲线由N段组成，动点P走完N段轨迹曲线后(即动圆绕定圆公转M周)返回起始位置。
    (3)当p为两个正整数商的形式且数值无界，比如为无理数时，则行星轮公转的圈数为无限大，轨迹曲线由无穷多段组成，动点P不能返回起始位置。此时，表现出图形的不规则性。内摆线    图形特征与外摆线图形特征的趋势类似，故内摆线图形从略，由于上述第三种情况表现出图形的不规则性，行星轮齿的啮合次数是不均匀的，即行星轮齿的磨损不均匀，这里仅给出(1)、(2)两种情况的外摆线图形特征。通过对行星轮上点的图形特征及参数关系的分析，提出了使用为两个正整数的分数，取除去M的整倍数的数时确定动点轨迹曲线形状：形成内外摆线轨迹的搅拌器装置并应用于搅拌球磨机中易使物料在圆形简体内的流动形成涡流，运动轨迹复杂且轨迹线长，综合的结果使得搅拌、粉碎覆盖区域大，空白区小，搅拌、粉碎作用增强，能更有效地提高搅拌、粉碎效率。