磨矿作业的自动控制系统通常进行测定或控制的主要参数如下：
    功率：与磨矿机的转速率、矿浆浓度、研磨介质充填率、衬板状态等有关。自磨机的负荷变化可采用功率信号或轴压信号反映。
    声音：声音强度与介质运动状态和球料比有关，它可以表示磨矿机负荷大小。测定时需要将某些无关的声音频率滤掉。
    新给矿量：在给矿皮带上安置传感器（电子秤或核子秤），传递和记录负荷重量，并用来控制磨机矿加水量。
    水力旋流器的料浆泵的液位：该液面的高低可表示闭路磨矿的循环负荷的大小，并用来砂浆的流量。液位可用来超声波、原子吸收、压差及浸入料浆的吹炮管的压力等方法测出。
    矿浆流量：可用砂浆流量计测定。通过砂浆容重和体积流量计算而测出砂浆的重量流量，用以控制浮选药剂和计算磨矿系统的质量平衡表。体积流量用磁性流量计测出。
    PH值：用标准电极测量，矿浆的PH值对金属氢氧化物形成胶体颗粒产生影响，而胶体颗粒的数量又影响料浆浓度和分级作业。
    给水量：影响矿浆浓度和磨矿效率
    磨矿产品粒度：用粒度传感器测定
    矿浆浓度：用浓度计测定