球磨机的转动速度是使球达到较理想运动的重要因素，要决定机器的较佳转速，先求出球作离心式运动时的速度，亦即求出由于离心力的作用附着在筒壁时的较低速度，这个速度又叫做临界速度，而较佳转速一般根据经验就定在临界速度的50％～60％范围内，关于临界速度的计算，现在大都采用下列公式：
    式中Vc--球磨机的临界速度，r／min；
    r--球磨机的半径，cm。
    为了把球磨机中球的大小因素一起考虑进去，下列公式是被普遍采用的：
    式中Vc--球磨机的临界速度，r／min；
    D--球磨机的直径，cm； 
    d--球的直径，cm。
    把用这些公式求出来的临界速度乘以从50％～66％中选出的数字，即为球磨机的较佳转速。
    有人为了简化计算，提出了直接算出球磨机较佳转速的公式，下列公式是受到普遍公认的。
    式中V--球磨机的较佳转速，r／min；r--球磨机的半径，cm。
    用以上提出的公式来确定球磨机的较佳转速，虽然是有较大的实用价值，但在实际生产中往往还需要根据具体情况作适当的调整，例如研磨较硬的颜料时，则需稍提高球磨机的转速，这是要加以注意的。