球磨机作为一种广泛应用的粉磨设备，其粉磨效率较低，但仍为大工业粉体制备的主导设备。长期以来人们进行了多方面的研究和改进，也取得了一定成果，但未有突破性进展。
    研磨介质在球磨机的运动形态及其影响因素是球磨机研究的主要内容之一。粉磨效率、磨机功率、介质磨耗等多项指标均与运动形态相关。近年来，国内有学者就超临界速度状态下的介质运动规律、介质运动对磨机功率影响等多个方面进行了研究。在单个研磨介质运动方面，文献采用离散单元法进行了研究。传统关于球磨机内研磨介质运动形态的研究多采用理论分析的办法，取得了一定成果，但是粉磨过程的复杂性导致介质整体运动形态研究的困难。传统研究对单个介质的运动没有深入地了解，没有考虑介质与筒体间的相对滑动、介质与简体间的相对滚动以及摩擦力的影响，而研究单个介质的运动可能对整体运动形态的理解有所帮助。本文中从单个研磨介质的运动分析人手，找寻介质与筒壁相对滑动、介质滚动及摩擦力等对介质运动的影响。