从阶跃响应的时间看，磨煤机入口负压的响应较快、出入口压差响应较慢，其时间之比达到几十。这些时间响应的快慢均反映在式中的时间常数上。上式是在某一条件下线性化得到的。事实上球磨机动态特性具有变幻性，这主要表现在自衡能力和无自衡能力特性之间的差别和信号迟延时间长短的差别上。球磨机出入口压差在热空气带粉量较大值范围内表现为有自衡能力的特性，而在这较大值之外时则表现为无自衡能力的特性。入口负压和出口温度的迟延远较压差的迟延小。球磨机动态特性的这种变幻性大大增加了控制难度。

　　经上述分析得出：球磨机具有多容高阶、纯迟延较大、参数间耦合的动态特性。其数学模型的结构可以近似表示为式中K为增益；τ为时间常数；t为纯滞后时间。综上所述，球磨机难以控制的原因可归结为以下4点：

　　1.系统动态特性所具有的变幻性。

　　2.系统具有多变量强耦合特性。如球磨机的入口负压p与出口温度T之间耦合十分严重。

　　3.球磨机www.digi-technik.com有限的调节手段。制粉系统需要对磨煤机的入口负压、出入口负压、出口温度、磨煤机负荷进行控制。但控制手段一般只有热风门、循环风门（或温风门、冷风门等）和给煤机转速等有限的调节手段。

　　4.信号难以测量。磨负荷难以直接测量。目前，通常采用磨煤机进出口压差△P近似反映球磨机负荷。但压差信号受筒内风量的影响，而且延迟大，不能及时正确反映存煤量。信号难以测量的另一方面在于制粉系统的粉尘影响，使测量仪器的灵敏度降低，尤其是易造成变送器导压管堵塞、出口温度测量元件磨损等问题。

　　较后，从球磨机的对象动态特性分析可知，热风量和冷风量对选矿球磨机的入口负压和出口温度有显著的影响，因此，可以氢这一过程视为一个2X2的多变量对象，二个输入量分别为热风调门开度和冷风调门开度，二个输入变量分别为球磨机入口负压、出口温度。如想了解更多有关球磨机方面的知识及其实际操作规程请咨询：13938291800联系张先生。