根据瑞光30多年的研究观察发下球磨机具有多容高阶、纯迟延较大、参数间耦合的动态特性。其数学模型的结构可以近似表示为式中K为增益；τ为时间常数；t为纯滞后时间。综上所述，球磨机难以控制的原因可归结为以下4点：

　　1.系统动态特性所具有的变幻性。

　　2.系统具有多变量强耦合特性。如球磨机的入口负压p与出口温度T之间耦合十分严重。

　　3.有限的调节手段。制粉系统需要对磨煤机的入口负压、出入口负压、出口温度、磨煤机负荷进行控制。但控制手段一般只有热风门、循环风门（或温风门、冷风门等）和给煤机转速等有限的调节手段。

　　4.信号难以测量。磨负荷难以直接测量。目前，通常采用磨煤机进出口压差△P近似反映球磨机负荷。但压差信号受筒内风量的影响，而且延迟大，不能及时正确反映存煤量。信号难以测量的另一方面在于制粉系统的粉尘影响，使测量仪器的灵敏度降低，尤其是易造成变送器导压管堵塞、出口温度测量元件磨损等问题。

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