磨碎机械按照磨碎产物粒度的粗细分为粗磨设备、细磨设备和超细粉碎设备：按是否利用磨矿介质又可分为有介质选矿设备和无介质磨矿设备两大类。粗磨和细磨设备包括球磨机、管磨机、棒磨机、砾磨机和白磨机等；超细粉碎设备包括离心磨、振动磨、搅拌磨、气流磨、喷射粉碎机、分级研磨机、超细粉碎机、胶体磨、雷蒙磨和15A磨机等；有介质磨矿设备包括球磨机和棒磨机；无介质磨矿设备包括自磨机、砾磨机和气流式磨机、涡轮式粉碎机、胶体磨和雷蒙磨等。
    球磨机和棒磨机分别以钢球和钢棒作为磨矿介质，其规格通常都以简体的内径和长度(D x L)来表示，例如，目前生产中使用的较大规格的球磨机为47．92m M11．6m，中国生产的较大规格的球磨机为如．5m M 8．5m。按照排料方式球磨机又分为格子型、溢流型和周边排料型三种；棒磨机又分为溢流型和周边排料型两种。按照简体的形状球磨机又分为短筒型长筒型l＝(1．5—3.0)D、锥形＝(0.25—1.0)D和管形L；(3—6)D，其中管形球磨机习惯上称为管磨机，而棒磨机仅有L=(1．5—2．5)D的筒形一种。周边排料型磨机应用较少，而管磨机的结构又与常规球磨机的大同小异，只是筒体内常常用隔板分成几个研磨室，在同一个设备内实现多段磨碎。因此，生产中常用的球磨机和棒磨机的基本类型主要有格子型球磨机、激流型球磨机和没流型捧磨机三种。