自磨机是以被粉碎物科本身作为磨矿介质的磨矿机。其结构由给矿漏斗、简体、传动、排矿漏斗、基础部分及润滑装置等部分组成。与球磨机相比，其结构特点是：
    l. 简体直径大，长度短，这是为了减轻物料的轴向离析，提高磨机生产能力和强化磨碎过程的选择性。
    2.中空轴颈的直径大，长度短，直径大是为了适应给矿块度大的需要，通常中空轴须内径为较大给矿块度的两倍左石。长度短使给矿畅通。
    自磨有T式(气落式)和湿式(瀑落式)两种磨矿机，它们在给矿和排矿端盖以及端盖衬板方面有所不同。早期以下式自磨为土，近助则以湿式占优势。T式自磨机，端盖和简体中心线是垂直的。简体周边装有“T”型衬板，即提升扳，用以提升矿石和校击人块矿石。简体两端装有三角形型衬板，即波峰板，其土要作用是增加矿石相互碰撞的机会，且使矿石在磨机内得到合理地分布。湿式自磨机如图2—24所示，其端盖与简体中心线约呈75°夹角，是端盖为锥形，锥角约为150°左右。为防止矿石的偏忻作用，简体上装有“凹”型提升板，端盖上亦装有波峰衬板。此外湿式自磨机均采用格子扳排矿而不采用溢流型，因为格子排矿一方面加速排矿减少过磨，  同时曰为湿式自磨机科位变高时，格子板可阻止人块物料的排出，但格子板的磨损很快。
    自磨机的应用范围很广，  由处理非金属矿石，扩展到处理黑色全属、有色金属和稀有金属矿石等方面。采用自磨机对粗碎后的矿石进行自磨，是有利降低大型选矿厂破碎磨矿车间基建投资的措施。特别是对含泥多、水分大的矿石，或者多雨地区的矿山，应用湿式自磨机进行磨矿，则更显得必要。
    70年代以来，在用自磨机处理有色金属矿石时，因为矿石性质不均匀及不稳定，往自磨机小加6%-10%呢的钢球，称半自磨机。半自磨生产率高，单位功耗下降，但钢耗不能节省，甚至比球(棒)磨多。由于钢耗增多可能抵销加钢球带来的好处，所以矿石性质较稳定及自磨过程顺利时一般不宜加球。半自磨多见于有色金属矿石自磨，多为湿式。