工业上使用的圆筒型磨机(简称磨机)类型很多，根据分类方法的不同可以划分为以下各种类型：
1)根据磨机简体内装入介质类型的不同，可分为
a．球磨机：装入的研磨介质是钢球或铁球。
b．棒磨机：简体内装入的研磨介质是钢棒。
c．砾磨机：装入的介质是砾石。
d．自磨机：靠矿石中人块自磨。
2)根据磨机的排矿方式，可分为：
a．溢流型磨机。
b.格子型磨机。
c．周达排料式磨机。
3)根据磨机简体的形状，可分为：
a．短简型磨机
b.长筒型磨机
c.圆锥形磨机