各种类型的球磨机、棒磨机、砾磨机和自磨机的基本结构大体上是相同的，只是它们的某些部件有所不同。磨机一般均由简体衬板、给料器、排料器、中空轴、轴承、传动装置和润滑系统组成。现以42700mm×3600mm格子型球磨机为例介绍球磨机的构造(图2700mm×3600mm格子型球磨机l-联合给料器.2 -轴颈内套；3-主轴承；4-给料端盖；5-扇形衬板；6-简体；7一衬板；8-A孔；9-楔形压条；10-中心衬板；11-格子衬板；12-齿圈；13-排料端盖；14-轴颈内套；15-楔块；16-弹性联轴节；17-电动机
    1．简体圆形简体6由若干块厚12~15 mm的钢板焊接而成，其两端焊有法兰盘，以便与铸钢的给料端盖4和排料端盖13联接。筒体内装有可以更换的衬板。为了使衬板与简体内壁紧密接触并缓冲钢球对筒体的冲击，在衬板与简体内壁之间敷有胶合板。为便于更换衬板和检查简体内部状况，在简体上开有人孔8。人孔多为矩形，长度一般为350～550mm。

    2．给料部 由带有中空轴颈的端盖4、联合给料器1、扇形衬板5和轴颈内套2等部件组成。中空轴颈内套可防止给料磨损轴颈内表面，内套的内表面带有螺旋，有助于给料。给料器用螺栓固定在内套的端部。一般使用联合式给料器，其次是鼓式给料器和蜗式给料器等。
    3．排料部由带有中空轴颈的端盖13、格子衬板11、楔块15、中心衬板10和轴颈内套14等零件组成，在端盖内壁上铸有8条放射形筋条，相当于隔板。每两根筋条之间有格子衬板，用楔铁挤压固定。楔铁则由螺钉穿过壁上的筋条固紧在端盖上。在中心部分利用中心衬板的止口托住所有格子衬板。中空轴颈的内套在排料格子的一端制成喇叭形叶片，以引导由隔板淘起的矿浆顺着叶片流出整个排料部和给料部一样固紧在筒体法兰盘上。
    4．传动部 由大齿轮圈、小齿轮、传动轴和弹性联轴节等组成。磨机筒体通过齿轮传动装置由电动机17经联轴节16带动回转。齿轮传动装置由装在简体排料端的齿圈12和传动齿轮构成。传动齿轮装在传动轴上，传动轴支承在轴承座中的两个双列调心滚动轴承上。齿轮用防尘罩完全罩住。
    5．主轴承球磨机的中空轴颈支承在自位调心式主滑动轴承上，主轴承(图3-2-2)由下轴承座1、轴承盖4、表面铸有巴氏合金2的下轴瓦3及圆柱销钉5和密封压环等组成。轴承座和下轴瓦制成球面接触，以便补偿安装误差。在底座和轴瓦的球面中央放有圆柱销钉，可防止轴瓦从轴承座上滑出。进入管内的油通过喷油口成扇形注到轴颈上润滑轴承，润滑后的油经排油管流回油箱。
    6．循环润滑系统传动齿轮用干油润滑，而传动轴两端的滚动轴承采用专门的润滑系统进行润滑，即专用液压泵将油从油箱中抽出，经过滤油器后，分别由管路流到两个主轴承和传动轴的各运动件，从轴承中流出的油分别从轴承座底部的排油管道流回油箱中
溢流型球磨机的构造与格子型球磨机基本相同，只是在简体内排料端无排料格子，再者，在中空轴颈衬套的内表面装有反螺旋叶片可将矿浆中溢出的小球和粗矿块返回磨机内。
    通常，简体直径为900~2100mm的球磨机或电动机功率小于400kW者，采用高启动转矩的Y系列及JR型异步电动机驱动，中间通过一级减速器并用联轴器连接。大规格的球磨机或电动机功率大于400kW者，则采用专用的TDMK型低转速同步电动机，通过气动离合器与小齿轮联接，实现单级减速传动，驱动简体转动。使用气动离合器，使得接合平稳，不必调整磨损间隙，传递扭矩大，离合迅速便于自控和遥控，可实现电动机一主机分段启动，降低启动功率，改善启动条件，并可起到超负荷保险作用。传动轴承采用双列向心球面滚子轴承，周边齿轮采用大模数合金铸钢斜齿轮，因而传动平稳，噪声小，寿命长。大齿轮用干油雾化器周期性地喷射定量的润滑脂到齿轮工作表面，以实现润滑。简体直径为900~ 2100mm的磨机主轴承采用球面瓦轴承，简体直径为2100mm以上者则采用完全封闭式的自位调心120 - -摇杆”型轴承或动静****承，即磨机在启动前高压顶起回转部，保持数分钟，高压停止，而在磨机启动后，动压润滑，形成动压油膜，使启动电流大大降低，装机功率亦可相应减小。，主轴承采用活塞环式密封，借助走向胶条和润滑脂实现良好的密封。大型磨机备有慢速传动装置。