圆筒形磨机（简称磨机）规格以筒体内（直）径和内长（度）尺寸表示。
    工业生产中广泛应用的磨机种类很多，分类方法亦不相同，有的按照研磨介质的形状分类，有的根据通体形状分类，有的按排矿方式分类，有也根据磨矿生产方式分类。
    磨机的类型虽然不同，但在一般情况下，物料在磨矿过程中被粉碎的基本原理是相似的。简而言之，虽然磨机以一定的速度作旋转运动时，装入筒内的钢球（棒）或者矿石（砾石）等磨矿介质，在通体衬板和磨矿介质之间的摩擦力、研磨介质的重力、以及由于在磨机旋转而产生的离心力的作用下，将随着筒体作旋转的上升运动，被提升到一定的高度，然后当研磨介质的重力（实际上是重力的径向分力）大于或等于离心力时，就开始脱离筒体内壁，按照某一轨迹降落。这种周而复始的运动，就产生了连续的冲击和研磨作用，从而粉碎物料。
    研磨介质的运动特性，对于磨矿过程起着决定性的作用。研磨介质提升的高度和降落运动的形态，主要取决于磨机结构、转速、衬板表面形状和介质的充填率等因素，可以呈泻落状、抛落状、脉冲式或离心式等状态。