搅拌式磨机的筒体内装有叶片型的搅拌装置和球介质（陶瓷球、玻璃球、钢球等），搅 装置旋转使球介质转动，从而产生冲击、剪切和研磨作用将物料磨碎。
    根据这类磨帆的结构特点，可分为塔式、搅拌槽型、流通管型和环型等。这类磨机可 为超细磨机、搅拌混合机或分散机等。按照生产方式，可分为干式和湿式两种。干式磨矿时，物料粒子的压力强度增加，粒子的表面能增大，粒子之间产生凝聚，容易附着在磨机筒体内壁上。采用湿式磨矿时，由于粒子分散性能好，致使粒子的表面能降低，可防止粒子间产生凝聚，故超细磨时，湿式磨矿较好。  
    行星磨机和回转磨机    
    常规筒式磨机(球磨机、棒磨机、自磨机等)主要是在地球重力场制约条件下进行磨碎工作的。振动磨机的工作力场可以提高到(3一10)g, (g为地心引力加速度);它的基本特点是靠研磨介质的高频振动而磨碎物料。搅拌式磨机兼有部分离心力作用，但这类磨机主要靠搅拌器旋转带动研磨介质运动而产生磨碎作用。行星磨机和回转磨机则与上性几类磨机的运动截然不同;这类磨机依靠磨机筒体本身具有强烈的自转和公转而使研磨介质产生巨大的冲击、研磨作用而磨碎物料。
    行星振动磨机  
    行星振动磨机是将行星磨与振动磨原理结合起来构成的新型高效率超细磨设备，它是我国华南理工大学研制的。这种新型磨机由动力系统、传动系统、振动系统和行星系统等四部分组成。这种磨机兼有行星磨和振动磨二者的特点，具有高频冲击和磨剥的双重作用，故磨碎作用强，是一种有效的超细磨碎设备。