球磨机种类较多，但其基本结构大体上是相同的，主要由圆柱形筒体 １、端盖 ２、轴承 ３、传动大齿圈 ４ 等部件组成。筒体内装入钢球、钢段成钢棒等磨介。当筒体转动时，磨介随筒体上升至一定高度后，呈抛物线轨迹抛落或呈泻落状态下滑，
球磨机工作原理示意图

    安装于球磨机筒体内壁的球磨机衬板除用以保护筒体免受磨介和物料的直接冲击和摩擦作用外，还利用其表面形状对磨介所产生的不同摩擦力和提升能力，来调整各仓磨介的运动状态。衬板的形状对粉磨粒度、效率、产量和金属磨耗量有明显影响。此外，隔仓板用以分隔各仓不同尺寸和形状的磨介，防止大颗粒物料窜向出料端，并控制磨内物料流速。