我国火力发电厂中，干式球磨机还在大量的使用，大多数球磨机还处于人工手动控制的状态，造成磨机内存煤量变化大，制粉效率低，吨煤耗电量大，钢球和衬板损耗大，另外，由于制粉状态变化大，煤粉细度与均匀度也难以保证，不利于锅炉燃烧且使得飞灰可燃物增加，无形中也增加了能源消耗。

干式球磨机内煤块、钢球和衬板相互碰撞产生噪音，该噪音随着磨机内装煤量的变化而变化。装煤较少时，钢球、衬板碰撞的几率大、能量大，产生的噪音大；随着装煤量增多时，因为煤块的不断填充，钢球、衬板碰撞的几率减小、能量变小，产生的噪音也减小。因此，用音频传感器就可以检测到干式球磨机装煤变化的多少。借助测量学、电子学、声学等多学科知识，进一步通过音频变送器对代表装煤量的信号进行放大、滤波和噪音特征谱识别，输出符合DDZIII型仪表标准、正比于干式球磨机装煤量的直流电流信号。该传感变送器还具有Profibus现场总线接口，可方便地与现场总线系统对接。

干式球磨机是一个大惯性、纯滞后、动态特性复杂的对象，数学模型难以建立，而且其数学模型随着时间变化也在缓慢变化着。针对干式球磨机运行的这一特点，其基本控制策略适于采用模糊PI。模糊PI是近几年发展起来的一种PID改进算法，这种控制方法不需要知道被控对象的数学模型，可以根据运行人员的实际经验总结模糊控制规律，并在被控量接近给定值时，采用PI控制，以保证被控量快速，稳定地运行在给定值上。我们的研究表明，该模糊PI控制器能够获得良好的动、静态控制性能，可以保证干式球磨机内的存煤量快速准确地稳定在设定值。

本产品的关键技术是：运行过程中干式球磨机内装煤量的智能检测技术、制粉系统的控制策略、控制系统硬件结构的模块化、软件功能模块化。

干式球磨机内装煤量检测技术：采用自主开发的智能音频信号传感—变送器来实现。该变送器的核心采用DSP处理器，可实现音频信号的频段选择，数字滤波，能量积分，有效值变换等功能，其作用是在干式球磨机运行噪音中检出与装煤量相对应的频段，滤除机械噪音，并对相关频段进行能量累计和有效值变换，从而间接得到干式球磨机内的存煤量。其结果可以用4～20mA模拟量输出，也可通过Profibus-DP现场总线来传输。

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